1.超聲波傳感器的使用方法

市售超聲波傳感器作為模擬電路振蕩器出售。輸出信號為4-20mA等既定標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號，也可通過輸入輔助電源實現(xiàn)源輸出。

它還作為模塊出售，可以連接到 Raspberry Pi 和 PIC 等小型計算機。一旦使用簡單的緩沖放大器進(jìn)行放大，就可以對波形進(jìn)行整形并連接到 I/O。

發(fā)射端也消耗很少的功率，并且可以直接連接到輸出端（通過衰減器）。

需要一對傳感器，一個位于發(fā)送側(cè)，一個位于接收側(cè)。然而，在超聲波傳感器中，發(fā)射元件也充當(dāng)接收元件，因此一個元件即可發(fā)射和接收，從而簡化了電路本身。

請注意，使用透明型時，發(fā)射元件和接收元件必須分開安裝。

2. 使用超聲波傳感器的電路

超聲波傳感器發(fā)射元件的驅(qū)動電壓一般為幾伏，因此可以直接連接到CPU的I/O端。

當(dāng)在數(shù)字電路中使用接收到的信號時，使用緩沖放大器、檢波器和比較器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后由CPU進(jìn)行處理。

典型超聲波傳感器的諧振頻率為 40kHz。

3、超聲波傳感器精度

超聲波傳感器的精度通常被認(rèn)為是波長量級。當(dāng)使用40kHz超聲波時，精度約為10mm。

這是因為返回到接收元件的超聲波脈沖的波形會導(dǎo)致測量值根據(jù)對象的形狀而變化。通過優(yōu)化反射波脈沖的檢測點也可以提高精度。